東京新聞の記事より
県は、手話言語条例を施行しており条例により作成したと書かれています。http://www.tokyo-np.co.jp/article/gunma/list/201712/CK2017122902000148.html
使われている絵はいらすとやさんですね。
さて、前橋市のサイトを探しましたが、こちらに載っていました。
当該のコミュニケーションボードはこちらのPDFです。http://www.city.maebashi.gunma.jp/kurashi/42/125/126/p016576.html
http://www.city.maebashi.gunma.jp/kurashi/42/125/126/p016576_d/fil/comnication_shien_board.pdf
非営利目的なら自由に使ってもいいとのことです。
自分の学校や自治体なでも参考にして下さい。